好的制度必须能够鼓励人们说真话。好的制度还要能够促进整个社会的福利。
16效率与公平这对矛盾也存在博弈，需要达成一定的均衡。如果大家都追求效率，那么社会将没有效率。如果大家都追求公平，那么社会也将没有公平。
帕累托法则：20%的人口拥有80%的财产。
帕累托最优：如果可以找到一种资源配置方法，在其他人的境况没有变坏的情况下使一些人的境况变得好一些，那么这就是帕累托改进，直到不存在任何改进。
奥尔森经过研究得出了一个极具争议的结论：理性、自利的个人一般不会为争取集体利益作贡献，集体行动的实现其实非常不容易。这与博弈之中纳什均衡容易达到，而对博弈双方整体更有利的方案不易达成的情况是一致的。
阿罗经过严格的证明告诉人们这样一个悖论：如果我们希望整个社会理性，那么不可避免出现一个独裁者；但如果不要任何独裁者，那么做出来的社会抉择往往是非理性的。阿罗不可能定理就如同哥德尔不完备定理，即稍稍复杂点的定理都会包含有既不能被证明也不能被否定的不确定命题，就意味着数学上不存在这样一个能够证明或否定所有命题的统一体系，所有逻辑体系都存在有不能被证明或否定的命题即所有逻辑体系都“不完备”，最后的解决方案很美好，但实现不了。