何洛会刚出城，五里外的明军主将是飞虎右军的参将孙新盛，本来冯运涛要抢这次任务的，但是飞虎右军其他参将不同意，认为冯运涛在天津之战中已经立了头功，这次说什么也该轮到别人了，就这样参将孙新盛所部就当选了，但这是有代价的，孙新盛承诺此战其他各部都可以分战功，只需要把大炮和炮手借来参与此战就好。但其他参将为了多分点战功，把自己的床弩、三眼铳等连人带装备都借给了孙新盛，飞虎右军总兵官沈超超本来也打算加强孙新盛所部的实力，以增加胜算。就这样集整个飞虎右军精华于一身的孙新盛所部就代表飞虎右军来灭何洛会了。
孙新盛对此战很有信心，所以没有逃，而是选择守，本来孙新盛是打算继续前进的，但是怕不寻常的举动让何洛会怀疑，取消此次决战。孙新盛把战车分为三部，分别部署在前面和左右两翼，而在战车阵中火炮战车和床弩战车则稍微靠后，对前面的战车进行远程重火力支援，但是火炮战车和床弩战车也可以单独冲锋或者配合步兵防御。其实孙新盛所部已经没有什么步兵了，基本上是车兵，或者是战车步兵，按现代的叫法就是装甲步兵，孙新盛所部标营就是明代的装甲步兵。
明军的战车虽然大却非常方便。因为跟以往的战车不一样。战车就像一个日字，前面一个口里是马匹，马匹的前面有透明挡板，可以防弓矢，后一个口里是士兵，前中后三排共6个车轮。不容易陷在壕沟里。前一排陷进壕沟里。中间和后面一排可以继续推动战车前进。中间陷进壕沟里。前后两排可以继续推动战车前进。后一排陷进壕沟里。前中两排继续推动前进。其实所谓陷进壕沟，都陷不进去，有另外两排支撑一般都是悬空。车轮又很大。底盘又很高。对地形的适应能力大大增强。
香河城外地形十分平坦。这样不光是利于骑兵进攻，同样也利于车兵进攻。
孙新盛的阵型刚刚摆好，何洛会的骑兵就出现在远处，清军骑兵进攻十分流畅。轻骑直奔我左右两翼。一支重甲骑兵只取我中军。后面有1500多轻骑兵停留在，数百步之外，准备在重骑兵打个缺口后一举杀入，明军不少士兵还是有点惧怕，各军军法官及各级军官不停地鼓舞士气，只是鼓舞士气时也免不了威胁。
何洛会虽然对这次大战很有信心，但他用兵老辣经验丰富，如果战事不利他随时可以撤走因为真正硬碰硬的只有那几百重甲骑兵，左右两翼的兵马就成为掩护和断后，
孙新盛不打算开炮，因为他自有打算，火炮最大杀伤是密集阵型，而现在是进攻？效果并不好，想要歼灭何洛会，就要进攻，左右两翼缠住敌军轻骑兵，并向前进攻到达敌军后面。断敌人后路形成两面夹击达到全歼的目的。
当左右骑兵进入到弓箭射程附近，两翼战车也发动进攻，中军还没有接触，两翼就已经，相撞在一起顿时人仰马翻血流遍地，清军骑兵本来想往左右两翼散开，但是明军的战车阵，正面比较宽，快速冲上来，高速奔跑中的轻骑兵根本不可能拐急弯，大量的骑兵和战车相撞，战车两侧，有半米长的铁刺，嗑着就死碰着就亡，付出一小半伤亡后，其余的骑兵才逃过死亡，成功闪开，
明军战车只有少量继续追赶纠缠，前面战车用撞，后面战车放床弩，床弩的弩匣，一匣十矢，清军倒是一时不敢回头放箭，床弩的射程可比弓箭远多了，威力也很大，只要被射中，不管是人是马，都会被钉在地上。